Softserial — это функция, которая позволяет использовать дополнительные серийные порты на вашем полетном контроллере с помощью программного обеспечения. Это особенно полезно, если у вас есть несколько устройств, которые нужно подключить к вашему полетному контроллеру, такие как GPS, эхолот или дополнительные UART-интерфейсы для что-либо другого.
В этой статье мы предоставим вам подробное руководство для новичков о том, как включить softserial в inav. Мы расскажем вам о том, какие шаги нужно предпринять, чтобы настроить эту функцию на вашем полетном контроллере.
Прежде чем начать, убедитесь, что вы установили последнюю версию inav и имеете необходимые компоненты, такие как USB-кабель и конфигурационный инструмент. Также важно отметить, что этот процесс может немного различаться в зависимости от вашего выбранного полетного контроллера, поэтому всегда имейте в виду спецификации и инструкции вашего устройства.
Для начала, подключите ваш полетный контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля. Запустите конфигурационный инструмент inav и выберите вашу модель полетного контроллера из списка. Далее найдите вкладку «Настройки портов» или что-то похожее. Здесь вы должны увидеть список доступных UART-портов.
Что такое softserial и зачем он нужен
Зачем нужен softserial? Он может быть полезен в нескольких случаях:
- Подключение GPS-модуля: если у вас нет свободного аппаратного UART-порта, вы можете использовать softserial для подключения GPS-модуля и получения данных о местоположении.
- Подключение телеметрии: если вы хотите добавить возможность получения информации о полете, такой как высота, скорость и напряжение батареи, вы можете использовать softserial для подключения модуля телеметрии.
- Подключение дополнительных устройств: если у вас есть другое устройство, которое требует последовательной связи, но нет свободного UART-порта, вы можете использовать softserial для подключения этого устройства.
Softserial позволяет использовать ресурсы полетного контроллера более гибко и эффективно. Он требует небольших изменений в настройках исходного кода программного обеспечения полетного контроллера, но обычно это достаточно просто сделать, следуя документации и инструкциям разработчиков.
Установка и настройка inav
| Шаги | Описание | |
| 1 | Загрузите inav | Скачайте последнюю версию inav с официального сайта и распакуйте файлы. |
| 2 | Подключите контроллер полета | Подключите контроллер полета к компьютеру с помощью USB-кабеля. |
| 3 | Откройте конфигурационный файл | Откройте файл конфигурации inav с помощью текстового редактора. |
| 4 | Настройте параметры | Настройте параметры в файле конфигурации inav в соответствии с требованиями вашего дрона. |
| 5 | Сохраните и закройте файл | Сохраните изменения в файле конфигурации inav и закройте его. |
| 6 | Загрузите inav на контроллер полета | Загрузите файлы inav на контроллер полета с помощью инструмента для загрузки прошивки. |
| 7 | Проверьте работу системы | Проверьте работу системы inav, убедившись, что все параметры настроены правильно и дрон ведет себя ожидаемым образом. |
После завершения этих шагов, у вас должна быть успешно установлена и настроена система inav на вашем дроне. В случае возникновения проблем или вопросов, проконсультируйтесь с документацией или обратитесь за помощью к сообществу inav.
Скачивание и установка inav на контроллер полета
Перед тем как начать использовать функцию SoftSerial в iNav, вы должны скачать и установить iNav на ваш контроллер полета. Следуйте этим шагам, чтобы успешно установить iNav:
- Откройте официальный репозиторий iNav на GitHub.
- Найдите страницу загрузки последней стабильной версии iNav.
- Скачайте архив с исходными файлами iNav в формате .zip.
- Распакуйте архив на вашем компьютере.
- Соедините ваш контроллер полета с компьютером с помощью USB-кабеля.
После удачной установки iNav откройте конфигурационный файл iNav на вашем компьютере, используя любой текстовый редактор. Здесь вы сможете настроить функцию SoftSerial и другие параметры полетного контроллера.
Теперь у вас есть установленный и настроенный iNav на вашем контроллере полета. Вы готовы использовать функцию SoftSerial!
Настройка softserial в inav
Чтобы настроить softserial в inav, следуйте этим простым шагам:
- Скачайте и установите последнюю версию inav Configurator.
- Подключите свою плату управления к компьютеру.
- Откройте inav Configurator и выберите соответствующий COM-порт.
- Перейдите на вкладку «Порты» (Ports).
- В разделе «Serial Ports» найдите раздел для конфигурации Serial RX (приемник).
- Выберите порт, который вы хотите настроить для работу с softserial. Мы будем использовать UART3 в качестве примера.
- Установите значение «Softserial» в выпадающем меню «Functions» (Функции).
- Нажмите кнопку «Save and Reboot» (Сохранить и перезагрузить).
После перезагрузки вашей платы управления выбранный порт будет настроен для работы с softserial. Теперь вы можете подключить устройство, такое как GPS-модуль или другой периферийный компонент, к выбранному порту.
Важно отметить, что разные платы управления могут иметь различные ограничения на использование softserial. Проверьте документацию для вашей конкретной платы управления, чтобы узнать, какой порт можно использовать для softserial и какие протоколы поддерживаются.
| UART порт | Функции |
|---|---|
| UART1 | Программный ардуиновский порт |
| UART2 | Прошивка ESC и SmartPort |
| UART3 | GPS, Telemetry, Softserial |
| UART4 | PDB, SmartAudio, SmartPort, Softserial |
| UART5 | LED Strip, SmartPort, Softserial |
Подключение и настройка дополнительных устройств
Для полноценной работы с INAV нередко требуется подключение дополнительных устройств, таких как GPS-модуль, дальномер или другие сенсоры. В данной инструкции мы рассмотрим, как осуществить успешное подключение и настройку этих устройств.
- Подключите необходимое устройство к вашему полетному контроллеру. Обычно это осуществляется с помощью интерфейса UART, который предусмотрен на плате.
- Войдите в настройки INAV, выбрав соответствующий вкладку в конфигурации.
- Перейдите в раздел «Порты» («Ports»), где вы найдете список доступных портов устройств.
- Для подключаемого устройства выберите свободный порт с соответствующими протоколами связи (например, UART3, если подключаете GPS-модуль).
- Установите соответствующие настройки параметров порта, такие как скорость передачи данных (baud rate).
- Если ваше устройство требует использования инверсии UART, включите соответствующую опцию в разделе «Настройки UART» («UART Settings»).
- Проверьте подключение устройства, нажав кнопку «Проверить» («Test») рядом с выбранным портом. В случае успешного подключения, вы увидите соответствующее сообщение.
- Сохраните изменения и перезагрузите полетное устройство для применения новых настроек.
После выполнения указанных шагов, ваше дополнительное устройство должно быть успешно подключено и готово к использованию в INAV. Если возникают проблемы при подключении или настройке, обратитесь к документации вашего устройства или к сообществу пользователей INAV для получения помощи.
Проверка функциональности softserial в inav
После того, как вы успешно включили softserial в настройках inav, необходимо проверить его функциональность. В этом разделе мы расскажем, как провести такую проверку.
1. Подключите ваше устройство с inav к компьютеру с помощью USB-кабеля.
2. Откройте приложение inav Configurator и установите соответствующие настройки подключения.
3. В разделе «Ports» найдите порт, на который вы сконфигурировали softserial. Обратите внимание, что данный порт будет иметь префикс «Soft» или «S».
| Настройки порта | Проверка функциональности |
|---|---|
| Serial RX | Выберите данный порт в настройках Serial RX и откройте вкладку «CLI» в inav Configurator. Введите команду «status» и убедитесь, что в поле Softserial RX отображается правильное значение. |
| Serial TX | Выберите данный порт в настройках Serial TX и откройте вкладку «CLI» в inav Configurator. Введите команду «status» и убедитесь, что в поле Softserial TX отображается правильное значение. |
4. После проведения проверки функциональности softserial в inav, вы можете приступить к подключению дополнительных устройств к свободным портам softserial.
Обратите внимание, что проверка функциональности softserial в inav включает проверку как приема (RX), так и передачи (TX) данных. Убедитесь, что оба порта работают корректно перед использованием softserial для подключения дополнительных устройств.
Тестирование и отладка
После того, как вы успешно включили softserial в inav, вам может потребоваться провести тестирование и отладку вашей системы. Здесь я расскажу вам о нескольких полезных инструментах и методах, которые помогут вам в этом процессе.
| Инструмент | Описание |
|---|---|
| FPV-передатчик и приемник | FPV-система позволяет передавать видеосигнал с вашего беспилотного аппарата на приемник, который может быть подключен к видеошлему или экрану. Используя FPV-систему, вы сможете видеть изображение с камеры вашего БПЛА в режиме реального времени, что позволит вам более уверенно управлять им. |
| Спектроанализатор | С помощью спектроанализатора вы сможете проанализировать радиочастотный спектр и обнаружить перекрытия или интерференцию с другими устройствами. |
| Инструменты для анализа данных | Существуют различные программы и инструменты, которые помогут вам анализировать данные, собранные с вашей системы. Например, Blackbox — это записывающий софт для flight контроллера, который позволяет записывать данные полета для последующего анализа. |
| Детекторы сигнала | Детекторы сигнала помогут вам найти возможные проблемы в радиосвязи. Например, с помощью амперметра или осциллографа вы сможете измерить мощность сигнала, исходящего с вашего передатчика и приемника, и выявить возможные проблемы со связью. |
| Тестирование на практике | Не забывайте, что самым надежным способом тестирования и отладки является проверка вашей системы на практике. Проводите тестовые полеты в различных условиях и с разными настройками, чтобы убедиться в стабильной работе вашего БПЛА. |
Используйте эти инструменты и методы для тестирования и отладки вашей системы после включения softserial в inav. Это поможет вам обнаружить и решить проблемы, улучшить производительность и достичь стабильного и безопасного полета вашего беспилотного аппарата.